Rapporten, som ble offentliggjort onsdag, konkluderer med at Preben Pedersen ble drept fordi han ble tatt for å være en væpnet iraker.
To ubevæpnede fiskere ble også drept da soldatene skjøt mot kjøretøyet de satt i 16. august.
Soldatene hadde vært innblandet i 13 voldsepisoder i ukene forut for hendelsen.
